电动执行器也称电动执行机构，是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱

动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电

机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-

Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。

小金井电动执行器ELEWAVE系列 (手指)包含：电动手指EWHA12A系列、电动手指EWHA24A系列、电动手指EWHA36A系列。

电动手指EWHA12A系列   ●追加了对把持力要求的类型，以进一步实现简单操作  ●可以随意进行速度控制实现软接触  ●通过直线导轨实现高精度和高刚性 ●通过调整数值可以对行程进行任意设置（64位） 马达种类 zui大把持力 N 开闭行程 2相步径 马达 12～17 14mm

电动手指EWHA24A系列   ●追加了对把持力要求的类型，以进一步实现简单操作  ●可以随意进行速度控制实现软接触  ●通过直线导轨实现高精度和高刚性 ●通过调整数值可以对行程进行任意设置（64位） 马达种类 zui大把持力 N 开闭行程 2相步径 马达 22～35 20mm

电动手指EWHA36A系列   ●追加了对把持力要求的类型，以进一步实现简单操作  ●可以随意进行速度控制实现软接触  ●通过直线导轨实现高精度和高刚性 ●通过调整数值可以对行程进行任意设置（64位） 马达种类 zui大把持力 N 开闭行程 2相步径 马达 33～47 20mm

小金井电动执行器结构组成：

电动机

 电动机是特种单相或三相交流异步电动机，具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关（详见图3所示）做过热保护，当电动机出现异常过热（内部温度超过130℃）时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关恢复接通，电路恢复工作。为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。

减速器

 角行程执行机构采用行星减速加蜗轮蜗杆传动机构，既有较高的机械效率，又具有机械自锁特性。直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杆螺母传动装置组成。

力矩行程限制器

 它是一个设置在减速器内的标准单元，由过力矩保护机构、行程控制机构（电气限位）、位置传感器及接线端子等组成。

过力矩保护机构

 内行星齿轮在传递力矩时产生的偏转拨动嵌装在齿轮外圈的摆杆，摆杆的两端各装有一个测力压缩弹赞作为正、反向力矩的传感元件，当输出力矩超过设定限制力矩时，内齿轮的偏转使摆杆触动力炬开关，切断控制电路使电动机停转。调整力炬限制弹资的压缩量即可调整力炬的限定值。该保护具有记忆功能，对应于接线图中的电器设备是力矩开关LEF、LEO。当该保护动作以后，在排除机械力矩故障后，执行机构断电或信号瞬间反向一下即可恢复（即记忆解除）正常工作。

（2）行程控制机构：由凸轮组和微动开关组成。该凸轮组通过齿轮减速装殷，与减速器传动轴相连，通过调整分别作用于正、反方向微动开关（即行程限位开关）的凸轮板的位置可限定执行机构的行程（行程开关FCO，FCF）。该电气限位的范围在出厂时已经调好，一般情况下请勿随便调整，以免损坏机构。

（3）位置传感器：采用高精度、长寿命的导电塑料电位器作为位置传感元件，它与凸轮组同轴连接，整体式比例调节型电动执行机构位置指示信号，是将电位器随输出轴行程变化的电阻值送入PM-2控制板的比较放大电路，并由它送出一个4-20mA的DC电流信号用于指示。

开关控制箱

在开关控制箱内装有PM电子位置定位器。

手轮

在故障状态和调试过程中，可通过转动手轮来实现手动就地操作。

机械限位装置

 主要用于故障时以及防止手动操作时超过极限位置保护。角行程电动执行机构的机械限位采用内置扇形涡轮限位结构，外形体积小，限位可靠；直行程电动执行机构的机械限位采用内置挡块型限位结构，可十分有效地保护阀座、阀杆、阀芯。

 位置定位器实质上是一个将控制信号与位置反馈信号进行比较并放大以控制电动机开停和旋转方向的多功能大功率放大板，它与执行机构的动力部件相连以控制执行机构按系统规定的状态工作。位置定位器主要由比较、逻辑保护、放大驱动及功率放大等电路组成。控制单相电动机的位置定位器功率放大部分主要由光电祸合过零触发固态继电器（无触点电子开关）构成。其主体部分示意如图4所示。需要注意的是“手动一自动”转换开关，该开关的作用是在没有外加信号时，与手动调整电位器P1配合使用，以便观察或调试执行机构。用后一定要将其拨回“自动”位世，以免影响投人系统自动控制。